Arnold je umělá inteligence, která dokáže ovládat Doom jen na základě toho, co „vidí na obrazovce“. Sama se tedy naučila nejlepší postup, jak hrát. Od tradičních botů se liší tím, že od hry nedostává „podvodné informace“. Například to, kolik má kdo životů, či kde se zrovna objevují předměty.
Autorem Arnolda jsou dva studenti Carnegie-Mellonovy univerzity, kteří se s ním zúčastnili soutěže o nejlepšího bota. A Arnold skončil na druhém místě. Více zabití dokázala docílit pouze umělá inteligence F1, Arnold však měl lepší poměr zabití a smrtí (K:D ratio).
